
题12-6图(a)所示,滚子重为P,半径为R,在滚子的鼓轮上绕有一细绳,绳上作用不变力F,其方向总与水
题12-6图(a)所示,滚子重为P,半径为R,在滚子的鼓轮上绕有一细绳,绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角,鼓轮半径为r,在力F作用下,滚子沿水平面作纯滚动,滚子中心O在水平方向的位移为S,试求力F在位移S上所做的功。

题12-6图(a)所示,滚子重为P,半径为R,在滚子的鼓轮上绕有一细绳,绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角,鼓轮半径为r,在力F作用下,滚子沿水平面作纯滚动,滚子中心O在水平方向的位移为S,试求力F在位移S上所做的功。
第1题
题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第2题
题11-15图(a)所示,均质圆柱体C重为P,半径为R,无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水平线的倾角为a,板的重力略去不计,试求OA=S时平板在O点的约束力。
第3题
和(d)所示分离体的受力图[这里,例如题2-6图(c)表示铰链的销钉在杆AB的B孔中]。
第4题
第5题
水平力。
第6题
径为p,θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
第7题
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F,一绳索绕过滑轮,一端挂重量P=2F的重物,一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
第8题
题10-16图(a)所示绕线轮质量为m=50kg,半径为R=100mm和r=60mm,对质心的回转半径为p=70mm。轮与地面的静,动滑动摩擦因数分别为f=0.2和f=0.15,水平绳的拉力F=200N,试求轮心的加速度和轮的角加速度。
第9题
第10题
轮由绞车E牵引将重为P=30kN的物体吊起。绞车位于∠ACB的角平分线y轴上,绳索DE与水平面的夹角为60°。不计构件重量,当重物被匀速提升时,求各脚所受的力。