如图所示，长为l的轻杆，两端各固定质量分别为m和2m的小球，杆可绕水平光滑固定轴O在竖直面内转动，

转轴O距两端分别为轻杆原来静止在竖直位置。今有一质量为m的小球，以水平速度v₀与杆下端小球m作对心碰撞，碰后以的速度返回，试求碰撞后轻杆所获得的角速度。