改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生影响。若Ti（)，可使被调量的动态偏差振荡周期减小，但系统稳定性裕量也将减小。

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升到6mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为2.0时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

比例积分微分(PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、()。

在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____(填增大或减小)。

调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度()，过渡过程时间()，被调量的变化()，调节过程变得更加()。

某控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（)。

某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数，若比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，（)

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用于过程中，则( )。

调节器的积分时间Ti越大，则调节器积分速度()。

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率( )，积分作用( )，消除余差( )。