桅杆OA在O点处铰接，A处用AB、AC两绳拉住，BO⊥CO。在A处有一水平力F=10kN，与BO的平行线成30°，如图a

求连杆上点M的运动方程和轨迹方程。

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

如题11-19图(a) 所示。定滑轮O可视为均质圆盘，摩擦均不计。试求支座B的约束力。

如图，在△ABC中，AB=AC，以AB为直径的半圆O交BC于点D，交AC于点E，点D为CE的中点，连结DF，DE，AD。(1)求证：CD=DE。(2)若OA=5。sin∠CAB=4/5，求DF的长。

杆与轴的夹角为φ，如图a所示。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动，求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。

两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。

题6-19图（a)所示机构，已知主动轮O转速为n=30r/min,轮的边缘处有一销钉A置于带有滑槽的杆O₁

D上，杆O₁D可绕轴O₁转动，OA=150mm，在杆O₁D的B处又有一销钉与滑块铰接，滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时，OA⊥OD,求该瞬时O₁D杆的角速度和滑块B的速度。

AB长l=2r，求点B的运动方程、速度和加速度。

簧刚度系数为k，当φ₀=0时，盘簧无变形。求：(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时，ω与φ₀。的关系;(3)当ω为常数时，C，D处的约束力;(4)在ω为常数时，杆AB微振动的频率。

铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

均质杆AB长为l，质量为m，用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m₀的子弹以速度水平射入杆内，又以速度穿出。设子弹射入处距A点的距离为h，求子弹穿出后AB杆上B点的速度。